美国宇航局研制"刺猬"机器人 计划探索"火卫一"

“刺猬探测器”可对火卫一进行探索

　　科学家正在研制一种锐刺状机器人刺猬，这种机器人能够更精确地弹跳、翻滚，主要用于人类对火卫一的初步探查，这是登陆火星计划的第一步。火卫一是火星这颗红色行星的两颗卫星之一，它们每一个只有几公里宽。许多科学家认为火卫一是必须要探查的目的地，以便更多地了解火星、太阳系的发展，甚至可能成为未来探索火星时的大本营。不过，科学家们首先需要更多地了解火卫一，目前科学家甚至还不清楚火卫一到底是被火星的地心引力吸引的小行星，还是天体撞击火星后所产生的碎块，并在轨道中运行。

　　如果火卫一是撞击后产生的碎块，那么科学家不需要登陆火星就可以研究火星上的地质状况，从而节省克服火星上更强地心引力进行探测器起飞和着陆所需要的费用。斯坦福大学航空航天研究部门的马可·帕沃（Marco Pavone）教授表示：如此以来，火卫一上的低地心引力将成为未来往返采样任务的理想地点，但是他也表示，在送回采集的样本前，还必须明确需要采集什么样本。马可·帕沃教授正与美国宇航局喷气动力实验室和麻省理工学院合作开发“刺猬探测器”，这个宽1.6英尺宽的太阳能机器人拥有锐刺覆盖的外壳，以帮助其在低重力的环境下行走。

　　低重力的环境下，车轮式机器人会失去对车轮的抓地力，失控地旋转。“刺猬探测器”内部有三个旋转盘，每个指向不同的方向，使它能够自由旋转，旋转盘的惯力让它灵活并且进行精确调整。举个例子，旋转盘迅速加速产生跳跃，快速旋转能够弹跳，低速旋转能够翻滚。这种机器人将由一种只有咖啡圆桌大小的母船，由火卫一“测量者”探测器来操控。火卫一“测量者”是由美国宇航局喷气动力实验室研发的，在执行任务期间“测量者” 探测器只在轨道上运行，它将携带6个刺猬机器人，并将它们一次性投放到火卫一上。

　　科学家们的设想是，通过火卫一测量员与“刺猬探测器”之间的协同作用完成对火卫一的探查，这样不需要在火卫一投放测量设备也能完成任务。大型的绘图和测量任务由测量员完成，而刺猬机器人需要完成细微的、精确的测量。考虑到火星和地球间信号传递的延迟，大部分情况下测量员和刺猬机器人都是自主操作的。(Everett)